Boceto para el techo de la antecámara del cuarto de los Príncipes de Asturias del Palacio Real de Madrid, de 1764, pintado por Bayeu al poco de ser llamado por Mengs a la Corte en 1762. Fue el encargo más importante de su vida y cuyo éxito determinó su brillante carrera como pintor del Rey. Se pone aquí de manifiesto en la delicadeza de los colores la dependencia de Bayeu del estilo de Giaquinto, así como en la airosa disposición de las figuras, pero el rigor en las anatomías y la construcción de los grupos derivan del neoclásico Mengs.El asunto, inspirado en textos de Homero, Apolodoro, Ovidio y Virgilio, presenta el asalto de los Gigantes al Olimpo y la defensa de Júpiter, rodeado de los dioses, como Marte, Minerva, Eolo, Saturno, Plutón, Rhea, Proserpina y Neptuno, con otras divinidades menores, como Hércules. Tifón, el más poderoso de los Gigantes y su jefe, cae herido de muerte por el rayo de Júpiter.