La primera versión documentada de este modelo, creado por Juan de Bolonia, data de 1587, cuando fue presentado por el escultor a Christian I, elector de Sajonia, y se inventario en su Kunstkammer de Dresde. Sin embargo, estilísticamente, el modelo es de fechas anteriores, de fines de la década de 1750, ya que existe una copia realizada por Pietro da Barga para ferdinando de Medici entre 1575 y 1577 en el Bargello de Florencia. Fue uno de los modelos más populares de Juan de Bolonia y se reprodujo hasta los primeros años del siglo XVII. El Marte del museo Lázaro es un vaciado poco trabajado que, aunque adscrito a Pietro de Barga por Camón Aznar, parece teenr un origen más tardío. de hecho no están trabajados con detalle ni el cabello, barba, ojos, manos y pies; además, el estudio anatómico es bastante ligero.