El museo está formado con las colecciones legadas por José Lázaro al Estado Español en 1947. La colección de obras artísticas comprende una excelente pinacoteca en la que están representadas las diversas escuelas europeas, destacando la pequeña tabla del círculo de Leonardo da Vinci, las obras de El Bosco o Cranach, los retratos, bodegones y floreros holandeses, así como el conjunto de pintura inglesa, poco habitual en nuestro país. Pero sin duda, lo más selecto es la sección española, con una espectacular colección que incluye tablas góticas, maestros del siglo XVI, como El Greco o Sánchez Coello, de nuestro Siglo de Oro, Ribera, Zurbarán, Murillo, Carreño, Claudio Coello, así como del XIX (Vicente López, Federico de Madrazo o Eugenio Lucas), y una importante representación de obras de Francisco de Goya, pintor favorito de Lázaro, que constituye uno de los principales atractivos del museo. Junto a la pintura se exhiben colecciones de artes suntuarias que son la expresión del gusto refinado y cosmopolita del coleccionista (joyas, platería, textiles, esmaltes, numismática, medallas). En definitiva, el museo podemos definirlo como una colección de colecciones.