El Museo se encuentra situado en un lateral de la Plaza Mayor del municipio. Su ubicación actual es un edificio que data de 1868, donde durante un siglo se desarrolló la vida municipal. Está formado por la donación de obras originales y documentación realizada por la familia de Jacinto Higueras Fuentes en 1963; además de los premios del Certamen Internacional de Escultura que se celebra en memoria del escultor.