Este dibujo y el (D01688) están relacionados con la figura de la Fama del Regreso de la flota victoriosa al puerto de Mesina, uno de los seis lienzos que ilustran la Batalla de Lepanto, pintados por Cambiaso y su taller ya en la etapa final de la carrera del artista. En origen, este ciclo estaba concebido como parte de la decoración de la Galería Grande de el Monasterio de El Escorial.
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