La Religión, situada a la derecha y sólo tapada con un paño azul, es rescatada por España, portando un escudo con las armas de Felipe II (1556-1598) y el estandarte de la Victoria, de la amenaza turca que aparece sobre un carro en el mar.
Esta obra conmemora la Batalla de Lepanto, 7 de octubre de 1571, cuando las tropas de la Liga Santa (España, Venecia y los Estados Pontificios) vencieron a las turcas parando la expansión del Imperio Otomano de Selim II (1524-1574).
La escena está basada en una composición mitológica concebida por Tiziano para Alfonso de Este (1486-1534) hoy perdida.
Esta obra llegó a Madrid en 1575 junto a Felipe II, después de la Victoria de Lepanto, ofrece al Cielo al príncipe don Fernando (P431). Ingresó en las colecciones del Museo del Prado en 1839.