La Colección es fruto de más de cincuenta años de coleccionismo público en Canarias. Se crea a partir del depósito de una parte significativa de los fondos de arte del siglo XX que posee el Cabildo Insular de Gran Canaria realizado en 1989, cuando se inauguró el museo. Una de las premisas iniciales del CAAM fue articular su propia colección en torno al grupo El Paso. Adquisiciones de piezas de Manolo Millares y de Martín Chirino, así como de otros representantes del informalismo como Saura, Genovés, Canogar, Viola o Serrano aportaron a la Colección un punto de partida sobre el que articularse. El concepto de tricontinentalidad, como espacio de cruce de culturas entre los tres continentes: Europa, África y América, que orienta el proyecto global del CAAM como Centro de Arte también es el eje vertebral de su colección.