El museo nace por iniciativa de D. Miguel Guirao Pérez y su familia, la colección está compuesta por piezas, desde las fases más primitivas de la Prehistoria, hasta objetos históricos contemporáneos de cultura popular, ofreciendo una muestra progresiva y didáctica muy completa. Se pretende mostrar una significativa y variada colección del patrimonio arqueológico de toda la zona; concienciar sobre la necesidad de su protección y conservación; facilitar el estudio e investigación de las tierras velezanas; garantizar la correcta exposición y / o depósito de nuevos hallazgos o colecciones; utilizar un nuevo recurso didáctico y cultural para los escolares y vecinos en general y servir como destacado instrumento y aliciente complementario para enriquecer la oferta turística de la zona.