El tema deriva de la mitología clásica y narra una de las hazañas de Hércules, su lucha con el centauro Neso. Existe una versión monumental en mármol en Florencia, en la Loggia dei Lanzi, que fue realizada entre 1594-99 por Giambologna (1529-1608). Sin embargo, como han afirmado Radcliffe y Leithe-Jasper (1978), el modelo original del tema, creado por Giambologna y hoy perdido, se hizo en plata, tenía 39 cm. de altura y estuvo inventariado en la Tribuna de los Uffizi. De éste derivan los pequeños bronces, uno de cuyos mejores ejemplares se encuentra en Viena, en el Kunsthistorisches Museum. Se trata de uno de los temas del gran escultor de los Medici que mayor difusión alcanzó, pudiéndose afirmar que todo coleccionista de pequeños bronces poseía algún ejemplar. La variante del Museo, por su calidad técnica, parece un vaciado tardío y puede datarse entre fines del siglo XVIII y principios del XIX.