Escena galante al estilo rococó francés pero adaptado al gusto español, con los personajes vestidos a la moda madrileña de los majos y majas.
Una pareja danza en el centro de la composición, flanqueados a la derecha por un grupo de músicos y, a la izquierda, por otras parejas.
A la manera de Watteau, Camarón enmarca una serie de escenas de amor galante en un jardín, escenario por excelencia de las composiciones rococó, sin otra intención que la placentera y decorativa.
Esta obra es pareja de Parejas en un parque (P6733), también conservado en el Museo del Prado.