El Museo Histórico de Monturque se encuentra situado en el Paseo de San Mateo, que ofrece un marco idóneo para disfrutar de una panorámica de la localidad y comprender la sucesión de las diferentes culturas a lo largo de la Historia. Fue creado a iniciativa del Ayuntamiento de Monturque y ocupa un edificio rehabilitado en 1997 por la Casa de Oficios Torre del Castillo para adaptarlo a su uso museístico.