El tema de la Piedad permite explotar la vertiente más humana y dramática de la relación materno-filial: la Virgen sostiene a su hijo muerto mientras un ángel llora contemplando la escena.
Crespi fue un pintor milanés que murió joven como consecuencia de la peste. El lienzo tiene añadidos posteriores de tela en los laterales.
Fue adquirida para Carlos II en la almoneda del marqués del Carpio en 1689.
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