Descripción del puerto de Nápoles, visto desde el mar, el 6 de octubre de 1759, momento en el que Carlos de Borbón (1716-1788) parte rumbo a España, donde reinará con el nombre de Carlos III. Hijo de Felipe V (1683-1746) e Isabel de Farnesio (1692-1776), Carlos fue rey de Nápoles y Sicilia hasta que la muerte de su hermano Fernando VI (1713-1759), sin sucesión, le obligó a regresar a España.
La escena muestra la escuadra mandada por el marqués de la Victoria con el puerto de Nápoles al fondo.
Este lienzo es compañero de Embarco de Carlos III, en Nápoles (P232). Se conocen cuatro versiones autógrafas de la obra, una de ellas desaparecida en el incendio de la Embajada de España en Lisboa de 1975.