Situado en la Casa Curato de San Martín, del siglo XIV. Fue inaugurado en 1976 para albergar la colección de arqueología procedente de los yacimientos arqueológicos de la provincia, como los restos romanos de las ciudades de Segóbriga, Valeria y Ercávica. La colección se distribuye en las secciones de bellas artes y arqueología.