Esta pintura representa la batalla librada en Fleurus, cerca de Bruselas, el 29 de agosto de 1622, entre las tropas de la Liga Católica, comandadas por el general don Gonzalo Fernández de Córdoba, y las de la Unión Protestante, bajo el mando del conde Ernesto de Mansfeld y del príncipe Christian de Brunswick. La importancia de esta victoria estribó en haber librado Bruselas de la amenaza de las tropas protestantes.En la galería de los Uffizi se conserva un dibujo con dos jinetes que estuvo atribuido a Tempesta, pero que Pérez Sánchez mostró que es un estudio preparatorio para el grupo del primer plano de este cuadro. Carducho poseía varios volúmenes de grabados de Tempesta y parece lógico deducir que estas escenas de batallas pintadas por Carducho, Cajés, Castelo y Leonardo, que muestran planteamientos similares, tuvieran como principal fuente de inspiración los grabados de Tempesta.