Instalado en el Castillo de la Yedra una fortaleza militar medieval. La sección histórica albergar una colección de armas, mobiliario de los siglos XVI y XVII, tapices flamencos y algunas tallas. La sección de artes y costumbres populares ofrece un recorrido por las diferentes actividades tradicionales de los pueblos de la zona: el trabajo en el campo, el uso de los molinos de aceite, la vida en los cortijos... y el sabor de la típica cocina cazorleña, representada con todo su ajuar.