Esta obra es copia literal y reducida de la pintura que Rubens realizó por encargo de la archiduquesa Isabel Clara Eugenia en 1628 para la Iglesia de los Agustinos de Amberes y que hoy se conserva en el Museo de Bellas Artes de esa ciudad. El cuadro procede del Monasterio de El Escorial, de donde ingresó en el Museo del Prado en 1839, siendo presumiblemente la misma pintura que los herederos de Rubens regalaron a Francisco de Rojas, por sus gestiones en la adquisición de numerosas obras de la colección del maestro para el rey Felipe IV.
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