El cuadro representa el asalto a la ciudad de Rheinfelden (Suiza) a cargo de las tropas del duque de Feria, que aparece en primer término, dando órdenes a sus oficiales. Al fondo se muestra la ciudad, con soldados escalando los muros y penetrando por las puertas y brechas abiertas en la muralla. Como anuncio de la victoria, sobre uno de los torreones, un soldado iza la bandera blanca con el aspa roja de Borgoña. Este triunfo hizo a los españoles dueños de la línea de comunicación entre Constanza y Basilea.Formó parte de la serie de lienzos de batallas que decoraban el Salón de Reinos del Buen Retiro.
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