El Triunfo era una fiesta solemne celebrada en Roma en honor del Emperador con ocasión de una gran victoria militar. Constituía la más alta recompensa en reconocimiento a su éxito. Al igual que la Entrada Triunfal de Constantino en Roma (P238), esta pintura es producto de la colaboración artística entre Gargiulo y Codazzi. El primero fue el responsable de las figuras y el segundo de los fondos arquitectónicos. La comitiva se dirigía al templo de Júpiter Capitolino -recreado al fondo-, donde el triunfador agradecía la protección del dios y le ofrecía los laureles que le coronaban.El lienzo fue un encargo para el Buen Retiro y formaba parte de un conjunto en el que también se encontraban Entrada triunfal de Vespasiano en Roma (P237) y una obra de Lanfranco: Triunfo de un emperador romano con dos reyes prisioneros (Patrimonio Nacional, Real Monásterio de El Escorial).