Se trata de una copia de un famoso dibujo de Miguel Angel -el llamado Zenobia- que perteneció a la colección del gran duque de Toscana y actualmente se encuentra en la Galería degli Uffizi de Florencia. Vasari consigna el dibujo de los Uffizi entre los que realizó Miguel Ángel para el joven noble Giovanni Perini hacia 1525. El curioso tema -una figura femenina con un putto a cada lado y un hombre con barba que lleva un sombrero o casco- ha provocado numerosas interpretaciones: Venus, Marte y Cupido; Venus, Vulcano y Cupido; o Zenobia y su hijo apartándose de su Real esposo, entre otras. El dibujo del Museo del Prado repite con fidelidad, y de manera atractiva, el modelado del original de Miguel Ángel, insistiendo especialmente en conseguir los medios tonos de la cabeza y de los hombros de la mujer, con su espléndido tocado. Mientras el original de Miguel Ángel fue realizado con lápiz negro, la copia del Prado es a sanguina. El estilo de esta copia parece indicar que el dibujante era florentino: resulta demasiado provisional atribuir la ejecución a Francesco Salviati (1510-1563), quien realizó varias réplicas de dibujos de Miguel Angel, y como ha sugerido Paul Joannides, una alternativa más plausible parece ser Francesco Ubertini, llamado Bacchiacca quien, según la opinión actual de algunos estudiosos, dibujó la copia de Rennes. Bacchiacca era un artista repetitivo, y habría sido típico de él realizar varias copias del mismo original.